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台菲日學生跨國組隊 打造AI視覺四足機器人

台菲日學生跨國組隊 打造AI視覺四足機器人

2026-09-03
記者 林怡孜 / 台南 報導

把AI從電腦螢幕搬進會走路的機器人,南臺科技大學工學院師生日前赴菲律賓宿霧,與菲律賓聖荷西雷科萊托斯大學、日本大阪工業大學學生跨國組隊,參與「二○二六年國際專案導向學習(iPBL)」,三國學生以智慧仿生機器人為題,從零件組裝、電路製作到程式開發,共同打造結合AI視覺辨識與動態控制的四足機器人。

為期一週的課程由南臺科大電機工程系施嘉興、資訊工程系許智淵帶隊,三校學生全程以英語溝通,依不同專長分工合作。實作過程涵蓋3D列印、機構組裝、微控制器韌體開發、PCB電路焊接及控制演算法整合,不只考驗工程技術,更必須在有限時間內共同找出問題、反覆測試修正。 這次挑戰的四足機器人配置十二組伺服馬達,可進行平衡站立、匍匐前進及不同步態切換。學生進一步加入相機模組及AI邊緣視覺技術,讓機器人能辨識環境特徵、障礙物及指定標記,再依辨識結果進行避障,將AI視覺、機電控制與嵌入式系統整合在同一平台。

台、菲、日三校學生跨國組隊投入四足機器人實作,從機構組裝、電路製作到程式開發,在合作中完成工程挑戰。(圖/ 南科大提供)臺 台、菲、日三校學生跨國組隊投入四足機器人實作,從機構組裝、電路製作到程式開發,在合作中完成工程挑戰。(圖/ 南科大提供)臺

南臺科大校長黃能富表示,AI教育不能只停留在模型與理論,透過實際操作動態硬體,學生才能在測試、失敗與修正過程中真正掌握技術。教務長陳有圳指出,iPBL也讓學生走出教室,在全英語的跨國合作環境中,培養溝通、協作與自主學習能力。

成果發表中,各組展示四足機器人的自主導航與動態控制成果,學生除了完成工程實作,也累積與不同國家夥伴合作及技術溝通的經驗。南臺科大表示,未來將持續拓展國際iPBL合作,讓學生透過實作接軌AI、機電整合等科技應用。

三國學生共同進行四足機器人功能測試,將AI視覺、機電控制與程式設計整合應用,也在實作過程累積跨文化團隊合作經驗。( 圖/南台科大提供) 三國學生共同進行四足機器人功能測試,將AI視覺、機電控制與程式設計整合應用,也在實作過程累積跨文化團隊合作經驗。( 圖/南台科大提供)
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